Новый fcc/boost mode от Jkson.

Встречайте, новый fcc/boost mode от Jkson. На данный момент применим к mavic pro/platinum( прошивка 1.04.0300 и ниже) или P4Pv2 (1.00.22.00). В чем его преимущества перед другими способами. Теперь fcc или boost можно использовать независимо от версии dji go 4, litchi, dji pilot и любых других программ на которых летает ваш коптер. Можете ставить последнюю официальную dji go 4, а можете летать на подвальной прошлогодней от д.Васи. Так же не имеет значения ios/android девайс. Даже не используя телефон, ваш коптер будет усилен fcc или boost конфигом. Теперь его включением управляет коптер.
Данный метод был протестирован резидентами DJI service club SkyLab Александром Острошенко и Григорием Максимовым и по итогам обратной связи с автором, доведен до конечного результата. Конечный вариант метода являет собой, не побоюсь этого слова, "эксклюзив" включения fcc/boost.
А именно включение и переключение режимов усиления связи с пульта устройства, посредством зажатия кнопки паузы и кратковременным нажатием клавиши С1( с левой стороны пульта).
Мод имеет несколько режимов, установка метода усиления выбирается пользователем.
Метод первый, фиксированный:
-Штатная мощность со смещением частоты(2.3 или 2.5)
-Fcc со смещением частоты или без
-Fcc + boost со смещением частоты или без.
Метод второй с круговым переключением( со смещением частоты или без)
Включает в себя:
Штатная мощность/Fcc/boost/ сброс на штатную.
Простыми словами вы включаете пульт, коптер, летаете и решили подлетнуть подальше, за здание и т д. Зажимаем паузу и жмем С1- включается fcc. Мало? Еще раз зажимаем паузу и нажимаем С1- включается полная мощность передатчика. Слетали, подлетели к себе и можно еще раз зажать паузу и нажать С1, передатчик сбросит все на дефолт, это будет видно кратковременной потерей связи( ребут передатчика).

Установка.

Качаем репозиторий с github
https://github.com/jkson5/jkson_fcc_mod/blob/master/README_Russian.md
Скачиваем dumldore там же.
Распаковываем на рабочий стол папку с файлами мода. Переименовываем ее в master. Подключаем коптер к компьютеру, включаем, запускаем dumldore, нажимаем ADB Enable.




Проверяем в диспетчере устройств нет ли неопознанных устройств DJI, если есть, принудительно устанавливаем драйвера для этого DJI устройства.
Для этого жмем на устройстве правой кнопкой>Обновить драйверы...>Выполнить поиск драйверов на этом компьютере>Выбрать драйвер из списка>Показать все устройства>Далее>Установить с диска>Обзор и выбрать android_winusb.inf в распакованной папке ADBDriver.

На windows 10 драйвера не понадобились, на windows 7 пришлось установить.

Если вылезает окошко с ошибкой порта и т.д. при нажатии adb enabled игнорируем нажатием продолжить( даже если десять раз придётся нажать, жмем не стесняемся)


Переходим в папку master и запускаем install_mod.bat
И следуем подсказкам на экране. Выбираем надо ли нам смещение или нет, надо ли нам фиксированное усиление или круговое (loop selector)
После в коптер прописываются наши выбранные значения. И можно выключить его и проверить работоспособность.
Для переключения к следующему режиму нужно удерживая кнопку "пауза" одновременно кратковременно нажать левую тыльную кнопку (C1). Система реагирует на данные нажатия не чаще чем раз в 5 секунд.Последовательность такая Default>FCC>Boost>SDR reset. "SDR reset" означает что SDR будет сброшена на обычный, не модифицированный режим. Имейте ввиду, соединение при сбросе будет потеряно на несколько секунд (~3-4с), и дрон запустит процедуру потери связи, например автовозврат.

Если выбрали конфиг со смещением частоты на 23, то при запуске в пункте HD, в графике радиосигнала не будет прямоугольника, значит все сделали правильно.
Режим boost зачастую убирает одну палку РУ.
Если линия ~1км находится чуть ниже отметки 90dBm, то это CE режим.
Если же выше, то это FCC режим.
Режим boost(1.5W) можно проверить только прибором, либо тестовым полетом.

Выражаем огромную благодарность в создании метода Евгению ака jkson. Актуальную информацию вы всегда можете найти на странице автора https://github.com/jkson5. Все материалы данного мануала созданы по мотивам его статьи на github. Проверены на mavic pro platinum прошивка 01.04.0300 и mavic pro прошивка 01.03.0550
Видео наглядно показывающее работоспособность.
https://youtu.be/FS0O841k_SU
Ссылка на github с описанием и пояснениями.
https://github.com/jkson5/jkson_fcc_mod/blob/master/README_Russian.md

Все что вы делаете, вы делаете на свой страх и риск. Автор метода и тестировщики не несут ответственности за ваши действия.

Разборка подвеса Mavic 2 PRO и ее результаты.

После недавнего вскрытия и дефектовки мавика 2 в прямом эфире я пришел в тяжелое недоумение. Я был готов ко всему, но то, что я увидел , меня потрясло. Дело в том, что гениальные китайские инженеры подвес мавика 2, весом около 80 грамм, прилепили к демпферной пластиковой площадке, толщиной (!) в 0,8 мм. Хочется отметить, что, к примеру, подвес первого мавика, который весит 29,5 грамм, висит на демпферной площадке толщиной в самом тонком месте – 1,5 мм., при том, что она – внимание – металлическая!

Что это? Инженеры DJI, вы сошли с ума? Или, быть может, толщина 0, 8 мм. была рассчитана изначально под какой-то металл, а потом случился пластик - вследствие каких-то высших соображений, или просто китайцы удешевили производство. Причем этот пластик такой же, какой используется в первом мавике на фиксаторах задних лучей – прочный, но крошащийся. То есть, как следствие, при сильном ударе – это вырывание, повреждение и ломание площадки, на которой закреплен мотор, обрыв шлейфа мотора яв, и, скорей всего, обрыв основного шлейфа камера лайн, он же отвечает за моторы рол и пич. Понятное дело, что из этого следует попадание на большие деньги. Подвес разбирается не просто, там очень много элементов, которые считаются одноразовыми, которые специально так сделаны, чтобы туда не лазали. В любом случае, подвес придется разбирать для того, чтобы поменять и длинный шлейф-косичку камера лайн, и в мотор яв каким-то образом нужно будет впаивать шлейф, если это будет возможно – его нужно будет разобрать для этого. То есть работа это очень кропотливая и трудозатратная.

Ожидания того, что китайские инженеры учтут ошибки и просчеты, архитектурные в том числе, которые были допущены при проектировании первого мавика, не оправдались. Они не только не учли эти ошибки, мало того – они добавили новых. Объясню, почему. Эти шлейфа, которые стоят на Hasselblad – шлейф-косичка, называемый камера лайн и мотора яв, - они сделаны также очень короткими – как и на первом мавике, я говорил об этой проблеме еще тогда, когда был выпущен первый мавик. Почему нельзя было их удлинить хотя бы на 5 миллиметров? Места там для этого достаточно. Если бы они это сделали, владельцы мавиков в большинстве крашей смогли бы избежать повреждения шлейфа камера лайн, то есть сильно сократили бы траты на ремонт подвеса. Непродуманность? Я не верю, что профессиональный инженер не думал о том, что такое может произойти. Так же и с демпферной площадкой на мавике 2 – скорей всего, там действительно предполагался металл, но, вследствие каких-то причин, металл не зашел. В итоге мы имеем крайне опасное, хрупкое место на основании подвеса, при том, что мотор там вставляется достаточно жестко.

Напоследок хотелось бы отметить, что все краш-тесты, которые нам показывали с мавик 2 известные блогеры – у меня создается впечатление, что это обман, какой-то заказной, массовый промоушен. Потому что этот проблемный узел НЕ МОЖЕТ не сломаться от удара об дерево на скорости 30 км. в час, как на демонстрации.

Из хорошего: хочется отметить, что на данный момент нами разработана отличная методика укрепления этого самого проблемного места на мавике 2. Если вы являетесь владельцем этого аппарата, не ждите краша – его ремонт очень недешев, особенно в части подвеса. Приглашаем вас предупредить проблему и максимально снизить риск обширных повреждений. Ждем вас в гости в нашей мастерской DJI service SkyLab!

Телефон для связи: +7 (911) 811 85 79, Сергей.
Дрон и закон: изучение КоАП в контексте полетов на гражданских БПЛА.
1. DISCLAIMER.

Я не являюсь специалистом в юридической сфере, у меня нет юридического образования и мой опыт взаимодействия с полицией ограничивается несколькими случаями, связанными с распитием алкогольных напитков, курением и нарушением ПДД. Просто в один день мне было нечего делать и в преддверии большого салюта в центре города, который я хотел снять, я зачитался КоАП и другими документами.В результате я нашел несколько дыр и идей, как попытаться избежать штрафа в случае, если вас поймали за полет на квадрокоптере. Я просто хочу поделится результатами своего исследования и теми интересными вещами, что я вычитал, я не даю каких-либо рекомендаций.Все тексты законов взяты 17.10.2018 с сайта «консультант плюс». А еще далее могут быть опечатки и неправильные окончания в словах, так как пишу быстро.

2. В общих чертах.

Я не буду вдаваться в исследования относительно законности полета на квадрокоптере, это предмет для отдельной статьи. Но вкратце – да, если вы не согласовывали полет и не получали разрешения на взлет – вы действительно совершили правонарушение. Хоть в населенном пункте, хоть вне его пределов. В любом случае,

Вы совершили административное правонарушение, КоАП ст. 11.4, пункт 2:

КоАП РФ Статья 11.4. Нарушение правил использования воздушного пространства

2. Нарушение правил использования воздушного пространства лицами, не наделенными в установленном порядке правом на осуществление деятельности по использованию воздушного пространства, если это действие не содержит уголовно наказуемого деяния, — влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от трех тысяч до пяти тысяч рублей; на должностных лиц - от тридцати тысяч до пятидесяти тысяч рублей; на юридических лиц - от трехсот тысяч до пятисот тысяч рублей или административное приостановление деятельности на срок до девяноста суток.

По имеющейся у меня информации, именно эту статью пишут тем, кого поймали с дроном.

Но самое забавное, что сотрудники полиции не имеют право задерживать и тем более штрафовать вас за такое правонарушение. Это может делать только «Федеральный орган исполнительной власти, осуществляющий государственный контроль (надзор) в области использования воздушного пространства». Что это за орган такой – честно, в душе не знаю. Может росавиация какая или не знаю кто еще... И почему-то мне кажется, что сотрудники полиции тоже не знают. И тем лучше. Это их проблемы. Наша задача показать что они на этого права не имеют, а разобраться кто имеет – уже их головная боль.

Сотрудники полиции правда могут задерживать вас если у них есть обращение из этого самого органа, персонально про вас, но в этом случае пусть покажут соответствующий документ.

Точно также как сотрудники полиции не могут оштрафовать вас за нарушение ПДД, они не могут этого сделать и за нарушение правил использования воздушного пространства. И они знают об этом! Со мной возникала одна ситуация, когда сотрудники полиции попытались задержать меня за нарушение ПДД и этот аргумент сработал. Тогда они сказали, что вызовут наряд ДПС. Да, это они имеют право сделать. Но в случае с квадрокоптером значит пусть вызывают наряд Федерального органа исполнительной власти, осуществляющего государственный контроль (надзор) в области использования воздушного пространства. Но давайте смотреть правде в глаза – вряд ли сотрудники полиции согласятся с вами. Скорее всего они все равно оформят свои бумажки и назначат вам штраф.

Поэтому суть всего нижесказанного будет сводиться не к тому, чтобы доказать им свою правоту, а к тому, чтобы максимально усложнить им процедуру оформления вашего задержания и назначения вам штрафа. Требовать всего, на что вы имеете право. Просить фиксировать все то, что вы имеете право просить фиксировать и т.д. Тогда:

  • Существует некоторый шанс того, что они не захотят связываться с вами и решат, что проще вас отпустить. Это маловероятно, но все же.
  • Вы будете иметь возможность обжаловать это решение, создав как можно больше задокументированных моментов, которые вы сможете проанализировать в будущем. Не торопясь, дома, за кружечкой чая и с открытыми законами перед глазами.
3. Полиция не имеет права составлять протокол об административном правонарушении по статье КоАП 11.4

Перейдем к конкретике. В КоАП есть

Глава 23. Судьи, органы, должностные лица, уполномоченные рассматривать дела об административных правонарушениях.

Там указано, какие статьи КоАП относятся к какому ведомству. Статья 23.3 относится к полиции:

КоАП РФ Статья 23.3. Органы внутренних дел (полиция)

В ней перечислено огромное количество статей с административными нарушениями, рассмотрением которых занимается полиция. И среди этого списка нет нашей заветной статьи 11.4 «Нарушение правил использования воздушного пространства».

Давайте найдем в этой главе 23 тот орган, который рассматривает дела об административных нарушениях по статье 11.4 «Нарушение правил использования воздушного пространства». Вот он:

КоАП РФ Статья 23.43. Федеральный орган исполнительной власти, осуществляющий государственный контроль (надзор) в области использования воздушного пространства

1. Федеральный орган исполнительной власти, осуществляющий государственный контроль (надзор) в области использования воздушного пространства, рассматривает дела об административных правонарушениях, предусмотренных статьей 11.4, частью 1 статьи 11.15.1, частью 1 статьи 11.15.2, частями 1 и 2 статьи 18.1 (в части нарушения воздушного пространства Российской Федерации), статьей 19.7.5 настоящего Кодекса.

Кроме того, в КоАП есть и еще одна статья:

Статья 28.3. Должностные лица, уполномоченные составлять протоколы об административных правонарушениях

В ней сказано:

1. Протоколы об административных правонарушениях, предусмотренных настоящим Кодексом, составляются должностными лицами органов, уполномоченных рассматривать дела об административных правонарушениях в соответствии с главой 23 настоящего Кодекса, в пределах компетенции соответствующего органа.

Переводим на русский язык – составлять протокол об административном правонарушении должен тот орган, к которому относится данное правонарушение. Мы уже выяснили, что наше правонарушение относится к органу «блаблабла в области использования воздушного пространства», то есть не к полиции.

Дополнительным тому подтверждением служит, что в первом пункте второй части этой статьи (статья 28.3) снова сказано, что составлять протоколы об административных правонарушениях могут «должностные лица органов внутренних дел (полиции) - об административных правонарушениях, предусмотренных статьями...» и далее снова длинный список статей и отдельных их частей, среди которых нет нашей 11.4.

Таким образом, полиция:

  • Не имеет права рассматривать дела об административных нарушениях по статье 11.4
  • Не имеет права составлять протокол об административном правонарушении по статьей 11.4
И если сотрудники полиции на вас составили протокол об административном правонарушении по статье 11.4, то такой протокол так же недействителен, как если бы я издал указ о выделении мне государством десяти квартир и двадцати автомобилей.

Что же может сделать полиция? Она может доставить вас в отделение полиции в случае, если у нее есть обращение лица, который имеет право составлять протоколы по статье 11.4:

КоАП РФ Статья 27.2. Доставление

1. Доставление, то есть принудительное препровождение физического лица, а в случаях, предусмотренных пунктами 8 и 10.1 настоящей части, судна и других орудий совершения административного правонарушения в целях составления протокола об административном правонарушении при невозможности его составления на месте выявления административного правонарушения, если составление протокола является обязательным, осуществляется:1) должностными лицами органов внутренних дел (полиции) при выявлении административных правонарушений, дела о которых в соответствии со статьей 23.3 настоящего Кодекса рассматривают органы внутренних дел (полиция) [наша статья к этому не относится], либо административных правонарушений, по делам о которых в соответствии со статьей 28.3 настоящего Кодекса органы внутренних дел (полиция) составляют протоколы об административных правонарушениях [наша статья к этому не относится], а также при выявлении любых административных правонарушений в случае обращения к ним должностных лиц, уполномоченных составлять протоколы о соответствующих административных правонарушениях, - в служебное помещение органа внутренних дел (полиции) или в помещение органа местного самоуправления сельского поселения;

И то, после этого в отделение, судя по всему, должен явиться представитель этого самого органа, занимающегося воздушным пространством. И уже он составит протокол об административном правонарушении.

Что можно попробовать сделать если по вашу душу пришли полицейские? Можно попробовать сообщить им о том, что они не имеют на это право. Назвать статьи КоАП. И когда они все же начнут составлять свой протокол, чего они делать право не имеют, указать в протоколе все то же самое, упомянув конкретные статьи КоАП (23.3, 23.43, 28.3, 27.2).

4. Общие моменты при любом административном правонарушении.

Представим, что к вам подходят полицейские. Вы объясняете им, что они не имеют права вас арестовывать и вообще пусть вызывают наряд «федерального органа..» ну вы поняли. Вряд ли они передумают. Поэтому напишу и еще о нескольких моментах, которые мне показались интересными и которые можно попытаться использовать при любом административном правонарушении.

Доставлять вас в участок или тем более задерживать сотрудники полиции имеют право только в случае, если протокол об административном правонарушении нельзя составить на месте.

КоАП РФ Статья 27.1. Меры обеспечения производства по делу об административном правонарушении1. В целях пресечения административного правонарушения, установления личности нарушителя, составления протокола об административном правонарушении при невозможности его составления на месте выявления административного правонарушения, обеспечения своевременного и правильного рассмотрения дела об административном правонарушении и исполнения принятого по делу постановления уполномоченное лицо вправе в пределах своих полномочий применять следующие меры обеспечения производства по делу об административном правонарушении:1) доставление;2) административное задержание;

...

КоАП РФ Статья 27.2. Доставление

1. Доставление, то есть принудительное препровождение физического лица, а в случаях, предусмотренных пунктами 8 и 10.1 настоящей части, судна и других орудий совершения административного правонарушения в целях составления протокола об административном правонарушении при невозможности его составления на месте выявления административного правонарушения, если составление протокола является обязательным, осуществляется:

...

Если вас хотят увезти в участок, можно спросить для чего это, просить составить протокол на месте. Спросить почему нельзя его составить на месте. Попросить в протоколе об административном правонарушении указать, почему возникла необходимость доставлять вас в участок. Возможно, в будущем вы найдете какое-то нарушение или дыру в этом. Также вы имеете право сами писать в протокол об административном правонарушении любые заметки, которые посчитаете нужными и относящимися к делу:

КоАП РФ Статья 28.2. Протокол об административном правонарушении

2. В протоколе об административном правонарушении указываются дата и место его составления, должность, фамилия и инициалы лица, составившего протокол, сведения о лице, в отношении которого возбуждено дело об административном правонарушении, фамилии, имена, отчества, адреса места жительства свидетелей и потерпевших, если имеются свидетели и потерпевшие, место, время совершения и событие административного правонарушения, статья настоящего Кодекса или закона субъекта Российской Федерации, предусматривающая административную ответственность за данное административное правонарушение, объяснение физического лица или законного представителя юридического лица, в отношении которых возбуждено дело, иные сведения, необходимые для разрешения дела.

В случае доставления должна быть соответствующая запись в протоколе об административном правонарушении.

КоАП РФ Статья 27.2. Доставление

3. О доставлении составляется протокол либо делается соответствующая запись в протоколе об административном правонарушении или в протоколе об административном задержании. Копия протокола о доставлении вручается доставленному лицу по его просьбе.

Если записи нет, можно попросить сделать чтобы усложнить им задачу, либо ничего не говорить чтобы в будущем использовать отсутствие этой записи.

Также можно засечь время, когда вас доставили в отделение полиции и указать в протоколе сколько вы там пробыли. Цель доставления состоит в вашем оформлении, если вас держат в отделении – можно спросить «Я задержан?», «В чем причина задержания?». Ответы на эти вопросы тоже можно попросить указать в протоколе об административном правонарушении.

Дело в том, что если вас держат в отделении больше чем необходимое время, требующееся для оформления документов (или никакие документы вообще не оформляют), то это уже не доставление, а задержание.

КоАП РФ Статья 27.2. Доставление

2. Доставление должно быть осуществлено в возможно короткий срок.

КоАП РФ Статья 27.3. Административное задержание

1. Административное задержание, то есть кратковременное ограничение свободы физического лица, может быть применено в исключительных случаях, если это необходимо для обеспечения правильного и своевременного рассмотрения дела об административном правонарушении, исполнения постановления по делу об административном правонарушении. Административное задержание вправе осуществлять:

...

Административное задержание требует составить отдельный протокол об административном задержании. Вы можете потребовать оформить его и можете попросить указать, почему возникла необходимость прибегать к административному задержанию.

КоАП РФ Статья 27.3. Административное задержание

1. Об административном задержании составляется протокол, в котором указываются дата и место его составления, должность, фамилия и инициалы лица, составившего протокол, сведения о задержанном лице, время, место и мотивы задержания.

На всякий случай имейте в виду, что даже административное задержание не может превышать трех часов если можно установить вашу личность, а если нет – до 48 часов.

КоАП РФ Статья 27.5. Сроки административного задержания

1. Срок административного задержания не должен превышать три часа, за исключением случаев, предусмотренных частями 2 и 3 настоящей статьи.

Части 2 и 3 статьи устанавливают в каких случаях 3 часа могут превратится в 48, но в большинстве случаев они к нам не относятся, прочитать можно самостоятельно.

Я читал о случаях, когда квадрокоптер или карту памяти пытались изъять или изымали. В этом случае может быть полезно знать, что личный досмотр производится лицом одного пола с вами в присутствии двух понятых того же пола. Досмотр ваших вещей (сумки, в которой лежит квадрик) осуществляется также с двумя понятными, либо с применением видеозаписи.

КоАП РФ Статья 27.7. Личный досмотр, досмотр вещей, находящихся при физическом лице

3. Личный досмотр производится лицом одного пола с досматриваемым в присутствии двух понятых того же пола.Досмотр вещей, находящихся при физическом лице (ручной клади, багажа, орудий охоты и рыболовства, добытой продукции и иных предметов), осуществляется уполномоченными на то должностными лицами в присутствии двух понятых либо с применением видеозаписи.

Кроме того, о личном досмотре или досмотре вещей составляется отдельный протокол, либо делается отметка в протоколе о доставлении или задержании. Но не в протоколе о правонарушении. Значит если на вас составлен один только протокол об административном правонарушении, о досмотре должны составить отдельный. А если применяли видеозапись – об этом также должно быть сказано.

КоАП РФ Статья 27.7. Личный досмотр, досмотр вещей, находящихся при физическом лице

6. О личном досмотре, досмотре вещей, находящихся при физическом лице, составляется протокол либо делается соответствующая запись в протоколе о доставлении или в протоколе об административном задержании. В протоколе о личном досмотре, досмотре вещей, находящихся при физическом лице, указываются дата и место его составления, должность, фамилия и инициалы лица, составившего протокол, сведения о физическом лице, подвергнутом личному досмотру, о виде, количестве, об иных идентификационных признаках вещей, в том числе о типе, марке, модели, калибре, серии, номере, об иных идентификационных признаках оружия, о виде и количестве боевых припасов, о виде и реквизитах документов, обнаруженных при досмотре, находящихся при физическом лице.

Аналогично с изъятием. Двое понятых любого пола или видеозапись, должен быть отдельный протокол об изъятии, либо запись в протоколе об административном задержании, о доставлении или об осмотре места совершения административного правонарушения. То есть если вашу сумку досматривают и забирают оттуда что-то, то кроме протокола об административном правонарушении у вас также должен быть протокол о досмотре и протокол об изъятии.

КоАП РФ Статья 27.10. Изъятие вещей и документов

1. Изъятие вещей, явившихся орудиями совершения или предметами административного правонарушения, и документов, имеющих значение доказательств по делу об административном правонарушении и обнаруженных на месте совершения административного правонарушения либо при осуществлении личного досмотра, досмотра вещей, находящихся при физическом лице, и досмотретранспортного средства, осуществляется лицами, указанными в статьях 27.2, 27.3, 28.3 настоящего Кодекса, в присутствии двух понятых либо с применением видеозаписи.

5. Об изъятии вещей и документов составляется протокол либо делается соответствующая запись в протоколе о доставлении, в протоколе осмотра места совершения административного правонарушения или в протоколе об административном задержании. Об изъятии водительского удостоверения, удостоверения тракториста-машиниста (тракториста), удостоверения судоводителя, удостоверения пилота делается запись в протоколе об административном правонарушении или в протоколе осмотра места совершения административного правонарушения.

Автор Дмитрий Ерисов

Еще раз о квадрокоптерах и воде.
А чтоб понять мою печаль
в пустое небо посмотри...(с)

Очередной труп после очередной сушки в рисе. На вопрос - где и кто подал вам эту идею? - владельцы все как один отвечали,что они посмотрели на ютуб. Поймите, на ютуб часто преподносят не только полезные советы но, вы удивитесь - и вредные! Сушка в рисе это именно ВРЕДНЫЙ совет. Из тех умников, кто сушил коптеры в рисе для собирания лайков на ютуб, никто и никогда не показывал, как коптер себя ведёт спустя 3-4 месяца или полгода после этой процедуры, которая должна каким-то волшебным образом привести коптер обратно в рабочее состояние. Все владельцы высушенных таким образом коптеров говорят: но он же после этого у меня летал!
А потом, внезапно или постепенно, но по нарастающей сыпятся ошибки, коптер перестает вообще как-либо реагировать на стики, на включение, - да всё что угодно, любые ошибки. Виной всему не смытые соли и, как ни странно, рисовая мука, которая содержится в каждой упаковке риса, и которая также служит прекрасным абсорбентом. Она впитывает влагу из воздуха и продолжает разрушать и без того уже окисленные и обсоленные элементы и контакты.
Естественно это не может длиться вечно. Рано или поздно коррозия и соли доделают свое черное дело до конца и коптер окажется на столе в сервисном центре. И, как показывает богатая практика, результат диагностики будет неутешительным - вероятней всего это будет абсолютно не бюджетный ремонт.
И пару слов о других, не менее чудесных способах, которые должны способствовать приведению коптера в первоначальный вид. Сушка феном или воздухом - не меньшее зло, чем сушка в рисе, потому что удалив таким образом влагу вы оставляете на месте все соли, которые содержатся в этой воде. Они также остаются на электронных компонентах коптеров, и также продолжают свою разрушительную работу.
Инструкция о действиях пилота, когда коптер упал в воду, есть в нашей группе вк.
Будьте аккуратней, и помните - при неправильных действиях ремонт Вашего коптера может превысить стоимость покупки нового!

09/07/2018
Автор Сергей Grec
DJI service club SkyLab

Выпадающая батарея у четвертой серии коптеров DJI phantom: решаем проблему.


Выпадающая батарея у четвертой серии коптеров DJI phantom: решаем проблему.
Третий раз за неделю приносят фантом 4 серии, у которого отвалилась батарейка при полете. Это становится плохой тенденцией - пилот невнимательно относится к тому как пристегнута батарейка. Важно! На 4 серии необходимо, чтобы обе защелки были защелкнуты. Как это ни странно, практика показывает что в основном владельцы, которые зафиксировали только верхнюю защелку , считают, что нижняя автоматически тоже встала на место. Как следствие такой невнимательности, в полете сначала вылезает короткое предупреждение battery error а затем просто пропадает сигнал и коптер кубарем летит вниз.

Такое может случится на любой высоте, и это значит, что скорее всего у вас отстегнулась батарейка в полете. Учитывая все вышесказанное, нами приняты были меры по доработке и исправлению этой ситуации. Мы разработали так называемый байпас, совершенно простой, который никак не портит корпус и не уродует отверстиями или каким-то резинками внешний вид коптера. Используем мы для этого простой velcro, который крепится между подвесом и верхней частью корпуса коптера. Это является простым, доступным, дешёвым, надежным и эффективным способом подстраховать батарейку от выпадения.

Ещё раз прошу всех пилотов внимательно следить за тем, чтобы батарейка была должным образом застегнута на обе защелки, прежде чем поднять коптер в воздух.
Всем мягких посадок!

05/07/2018
Автор Сергей Grec
DJI service club SkyLab
29/01/2018
Refurbidhed коптеры: такие же они, как те, которые покинули конвейер впервые?
Внешне да. Внутри нет. Часто в таких восстановленных коптерах встречаются модули, которые по чьему-то мнению "еще походят" - места пайки не защищены лаком, компаунд, который призван гасить вибрации на проводке, больше похож на сантехнический силикон, а термопаста имеет причудливые оттенки. Конкретно этот коптер упал, так как кто-то не доглядел, что шлейф иму имеет механические повреждения.
Покупать или нет такие коптеры - решать вам. Моя задача была в том чтобы показать закулисье refurbidhed.



Автор - Cергей Grec
23/10/2017
КРЕПКИЙ ОРЕШЕК ОТ DJI: КТО ОН?
Вопросов про крашеустройчивоть квадрокоптеров линейки DJI очень много, и я решил ответить на основной из них – какой же коптер легче всего и дешевле всего ремонтировать. Давайте же разберемся в этом вопросе.

Итак, по порядку. Phantom 4, при серьезном краше 100% сломается в вентиляционных отверстиях в нижней части луча и потянет за собой верхнюю крышку, в которой тоже никаких серьезных продольных усилителей или самых простеньких лонжеронов нет, сделаны они чисто формально. 100% у четверки придется восстанавливать при краше яв-мотор, а поскольку всем известно, что четверки сделаны таким образом, что по заводу их подвесы не любят «чужаков», то есть они по заводу сбалансированы и каждый мотор знает положение другого, драйвер, который отвечает за стабилизацию знает положение этих моторов, то есть они все добрые соседи и когда появляется «чужак» у них начинается конфликт в виде кривых рож в сторону друг друга))) и привести все это в единое целое достаточно хлопотно. Таким образом, как только один мотор выходит из строя, начинается длительная катавасия по подбору того, чем это можно заменить, т.к. далеко не любой мотор подойдет на место старого. И это все несмотря на то, что сам phantom 4 и его подвес выглядят гораздо массивней прочих в линейке DJI.

Что касается мавика - казалось бы, складные лучи должны бы его обезопасить, и процент поломанных передних лучей должен быть гораздо ниже, чем процент задних сломанных лучей ввиду того, что при краше передние лучи должны складываться. Но удары, к сожалению (или к счастью) не всегда приходятся в переднюю часть мавика (почему к счастью – потому что первым делом у мавика страдает подвес) и конструктивная ошибка DJI в том, что им нужно было сделать шлейф подвеса, который отвечает за стабилизацию и за работу моторов, хотя бы на 5 мм. длиннее. Тогда процент замены этого шлейфа после краша был бы гораздо ниже. При той длине, которую он имеет на данный момент, его просто вырывает через узенькое отверстие и, вырывая, его надрывает – висит-то он фактически на «резинке от трусов». Но в итоге, подвес для мавика, если его не завязать в узел, его можно восстановить до последнего, лепя на него протезы, ставя ему ограничители, меняя шлейфы – да, шлейфы это как расходник – но подвес у мавика гораздо более живуч, чем подвес от четверки.

Теперь давайте вернемся к спарку, о крашеустойчивости которого у нас недавно была статья. Я очень обрадовался, когда увидел спарк, подумал, что наконец-то DJI сделали хорошую, качественную камеру, которая будет стоять прочно, снял отдельно видео об этой камере и подвесе для спарка, и это видео полностью развенчало этот миф о крепости данной камеры. Образно выражаясь, внутри этой крепкой с виду скорлупы оказался просто гипс, ничего прочного там нет. Они опять же сделали свою стандартную ошибку – оба шлейфа короткие, насколько это вообще возможно, только чтобы их застегнуть. Да, там более массивные демпферы, они не столь «жидкие» как на мавике, более упругие, но все это убивается тем, что фактически подвес по оси пич держится на одном моторе и справа поддерживается небольшой крышечкой. По моему мнению, немного доработав этот подвес, DJI могли бы получить очень хороший продукт – просто сделав одну крышку металлической, увеличить немного выступ на ней, хотя бы на миллиметр с 0, 5 мм., и сделать оба шлейфа коаксиальными. Сейчас у меня в ремонте лежат спарки, которые ждут подвесы в сборе, потому что они на подвесе разместили ИМУ. Для чего это было сделано, мне тоже непонятно.

Резюмируя все вышесказанное, однозначно ответить на вопрос, что же все-таки крашеустойчивей в линейке DJI, нельзя. Мавик 100% при краше потеряет шлейф, спарк потеряет два шлейфа, правда, ценой ниже. Четверку мы знаем уже от и до, запчастей на нее много, они уже не такие дорогие, как полтора года назад, но они все равно в цене, а при краше как правило ломаются ноги, корпус и будет сломан яв-мотор.

Можно все эти краши градировать только с точки зрения среднего краша, что мы и сделаем.

По мавику: будет оторван шлейф (один или два), точно будет сломана хотя бы одна нога либо площадка задней ноги, которая, к слову, отдельно не выпускается, помята крышка и батарейка будет в нерабочем состоянии, т.е. на выброс.

Средний краш четверки – поломка корпуса в районе вентиляционного отверстия, что потянет за собой верхнюю часть (лопнет или деформируется), сломается шасси (одно или два) и выйдет из строя подвес, либо, если яв-мотор выдержит все это, будет кривой либо рычаг рол либо рычаг яв. Но это касается простой четверки.

У четверки про – другие проблемы. Мотор пич у них очень слабый, и если взлетая на простой четверке люди, забывая снять фиксатор, спокойно летают и, обнаружив, что подвес не стабилизируется, снимают фиксатор и летают дальше без последствий, то на четверке про такая ситуация часто приводит к тому, что мотор пич окончательно выходит из строя, у него сгорает одна из обмоток, , он работает вполсилы, может инициироваться, но нормально стабилизировать он просто не успевает.

Средний краш у спарка, учитывая его вес – это поломка корпуса в районе моторов, у них лопаются шлейфа на камере, точно так же, как на мавике, у них отваливаются крышки LED индикаторов.

А теперь - о главном.
Мое мнение, самый инженерно удачный вариант – это phantom 3. Ориентируясь на собственный опыт - его проще всего ремонтировать.

Phantom 3 - это такие рабочие лошадки. Они лучше остальных переживают падения за счет своего хорошо продуманного корпуса со множеством усилителей и компенсаторов, которые не позволяют phantom 3 сразу разваливаться на составляющие.Несмотря на то, что все выполнено на одной плате и часто падения тройки приводили к тому, что все выживало, но не работало, и этой плате доставалось так, что все CMD элементы сносило либо рамой батарейного блока, либо еще чем-то попутным. Но на тройке всегда можно все это починить. Допустим, если снесены контакты компаса, его можно было напрямую подпаять к контроллеру, никаких вопросов не возникало.

Все дело в схемотехнике – у phantom 3 и размеры позволяли проявить фантазию и все остальное, а сейчас устройства все меньше и меньше, а также у вновь выпускаемых коптеров встречаются все более спорные инженерные решения.



Автор - Cергей Grec
03/10/2017

Что делать,
если квадрокоптер упал в воду?

Итак, как поступит идеальный хозяин коптера в ситуации, когда коптер упал в воду.

Порядок действий:

1. Достаем из воды, вытаскиваем батарею. Безжалостно выбрасываем. С этого момента Мистер Батарея нам не друг.

2. Подставляем коптер под струю проточной воды, заливая все, промываем хорошо, обильно. Стараемся, чтобы вода попала внутрь коптера.

3. После этого коптер заворачиваем в мокрое полотенце или тряпку чтобы он не высыхал.

4. Раздобудьте дистиллированную воду, продается в автоотделах супермаркетов. Там же покупаем корыто или какой-то тазик. Кладем коптер в тазик, заливаем дистиллированной водой и по возможности скорее везем в сервис. Если дистиллированную воду купить возможности нет, везем коптер в сервис завернутым в мокрые тряпки.

Все эти действия помогут вам сильно увеличить шансы на выживание вашего коптера.

Мягких посадок!

Телефон сервиса: +79118118579, Сергей. По утопленникам в сервис можно звонить круглосуточно.


Автор - Cергей Grec
02/10/2017
Как получить разрешение на использование воздушного пространства чтобы все было законно.
Всем привет. Все больше и больше поступает мне в ЛС вопросов о том «как закрыть небо». Решил написать инструкцию для интересующихся. Сразу скажу, что в СПБ/МСК вы все равно не взлетите легально при действующем на сегодняшний день законодательстве.
Итак, чтобы до всего этого дойти, мне пришлось изучить немало документов (воздушный кодекс не в счет). Это приказы МинТранса: №6 от 16.01.2012, №13 от 24.01.2013, №171 от 27.06.2011 и ПП РФ №138 от 11.03.2010. Букв и текста много, но прочитав все это – вы поймете общие принципы планирования полетов и использования воздушного пространства в Р Ф (далее ИВП РФ).
Так же в помощь будет сайт fpln.ru и/или плагин для программы Google Earth – ivprf. Все находится и скачивается в открытом доступе. Сайт имеет бОльшую задержку в обновлении информации нежели плагин.
И вот, допустим, захотели мы закрыть небо для проведения пикника, чтобы никакие вертолеты/самолеты нам не мешали – с чего же начать?
Подготовку начинаем не менее чем за 3-4 дня: открываем программу, находим место своих полетов и проверяем наличие действующих/будущих ограничений NOTAM в желаемой зоне. Если они есть, то завершаем свою работу – летать нам никто не даст.
Если действующих ограничений нет, то нам необходимо не позднее чем за 3 дня подать заявку в Зональный Центр (далее ЗЦ) на представление Местного Режима (далее МР). Представление пишется на имя начальника Зонального Центра (пример представление приложу). Отправить можно лично/факсом/по почте. Все контакты есть на официальном сайте. Для Северо-Запада это http://sz.gkovd.ru/ В течении 3-4 часов ЗЦ обрабатывает ваш запрос, при необходимости связывается с вами для уточнения/корректировки представления на МР, после чего вы получаете номер местного режима. Для нашего субботнего полета он был МР 1280.
Если вы думаете, что на этом все – то глубоко ошибаетесь, это было только начало.
Далее нам надо подать план нашего полета (далее ПП). Делается это не позднее чем за 1 сутки до начала полета. Учитывая, что у нас БПЛА, то план полета имеет аббревиатуру SHR (СХР). Реальная форма подачи ПП сильно отличается от приведенной в 13 приказе минтранса, но содержание не меняется. Мне помогали нащ ЗЦ при составлении ПП в первые разы, после окончательного понимания что/куда/как писать – ошибки уже не допускаю. ПП отправляем так же на эл.почту, , в 99% случаев ответа на отправленный ПП не следует.
И вот наступил день полета: не менее чем за 2 часа (я делаю это за 3 часа) звоним в ЗЦ старшему диспетчеру, называем номер своего режима, сообщаем, что будем по нему работать и уточняем нет ли свежих ограничений (например: прилетает ВВП и ФСО закрыли половину северо-запада). Получили «зеленый свет». Минут через 15-20 после этого звоним в группу планирования ЗЦ, нам нужен будет специалист УТП, либо просто говорим, что мы – беспилотник, планируем работу по режиму ****, просим выдать инструкции. После чего находят направленный вами план полета, еще раз сверяют с установленным режимом, наличием других заявок на полеты от других ВС (воздушных судов) и выдают финальную инструкцию: в случае с нашим пикником – снизили разрешенную высоту с 300м до 150м. Так же необходимо будет докладывать о начале работы в зоне и об окончании.
Очень много текста и кажется, что все это очень сложно. По факту, на весь процесс закрытия неба на прошедший пикник, все переговоры/заполнение документов и т.д. у меня у меня уходит не более 20 минут (это с учетом того, что группа планирования опять не могла найти сразу мою СХРку и было потрачено минут 5-10 на её поиски).
Всем мягких посадок!

Автор - Павел Бабенко
28/08/2017
СПАРК – «МАЛЫШ» НА ГЛИНЯНЫХ НОГАХ?
Сразу скажу, что я не рассматривал ни функциональность, ни полетные характеристики спарка. Меня, как сервисного мастера интересует прежде всего крашеустойчивость любого коптера. И в этой статье мы рассмотрим спарк только с этой стороны.

Итак, главное разочарование спарка – это его подвес. При всей его кажущейся внешней монументальности и надежности, он достаточно хлипок внутри. Все детали, которые можно было сделать металлическими, чтобы они способствовали надежности коптера, сделаны из пластика. Сам корпус камеры металлический, но висит он на ножке мотора с одной стороны и на «подшипнике скольжения» с другой. Мало того, внутренняя обойма этого подшипника скольжения сделана из пластика, несмотря на то, что ее функция – скреплять между собой две металлические половинки корпуса камеры. Само собой, при любом краше все это лопается в первую очередь, лопается эта дешевая деталька, обойма, толщиной 0,5 мм., лопается подвес, несмотря на то, что он сделан из достаточно прочного пластика, и лопается он в самом тонком месте, потому что там сделана масса выемок, перегородок и отверстий для проводки.

Что в итоге? Мы имеем достаточно тяжелый подвес, выглядящий обманчиво прочно, но с заложенными конструктивными просчетами, то есть при краше он будет страдать именно в сочленениях между мотором ролом и мотором пичем. Также при краше будет срывать внутреннюю обойму «подшипника скольжения», которая сделана из куска пластика, ее просто разорвет теми двумя металлическими частями, из которых собственно и состоит камера. Подвес при краше растягивается на демпферах, выламывает из пластиковой площадки пластиковый ограничитель, такой же, как на мавике, только в виде петли, и его при краше также ломает, потому что камера тяжелая. И самое главное, чтобы было понятно – гироскоп у спарка на подвесе стоит отдельно, стоит он на демпферах, и чтобы эти демпферы работали, а не просто были кусками резины, разработчики туда принудительно повесили металлическую пластину.

Внимание, вопрос. Почему полуцентовая деталь в подвесе достаточно технологичного аппарата сделана из куска пластика толщиной в 0, 5 мм., которая при любых раскладах будет ломаться и крошиться в первую очередь и будет деталь номер один во всех сервисах? И почему, чтобы ее поменять, нужно фактически разобрать весь спарк, ну за исключением только нижних инфракрасных датчиков и пауэрборда, который тоже находится внизу.

В заключение скажу, что смотрел вчера парт-лист запчастей на спарк, и тех деталей, которые описаны выше в этой статье, и которые будут наиболее востребованы, там нет.



Автор - Сергей Grec